1、光通訊叉車AGV的簡介

        光通訊叉車AGV主要應(yīng)用在涉密型單位的托盤搬運及托盤倉庫存取場景：因為在涉密工廠，無論是wifi通訊，還是4G通訊、5G通訊，都存在數(shù)據(jù)外傳的風(fēng)險，光通訊采用的是到位信號光對接，數(shù)據(jù)是點對點通訊，不存在數(shù)據(jù)外傳的風(fēng)險，而且比有線電磁通訊靈活、通訊效率高。

        對于涉密單位來說，無論是激光反射板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航，還是視覺導(dǎo)航，都會采集周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)，存在車間輪廓圖外傳的風(fēng)險，而磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航只是路徑的規(guī)劃，不存在任何數(shù)據(jù)外傳風(fēng)險。從效率的角度，磁條導(dǎo)航的速度一般在0.5m/s，二維碼導(dǎo)航的速度一般在1.5m/s，二維碼導(dǎo)航的效率是磁條導(dǎo)航效率的3倍。因此，針對涉密單位，宇銘機器人公司的光通訊叉車AGV采用的是二維碼導(dǎo)航。

2、光通訊叉車AGV的產(chǎn)品參數(shù)